Six high school students and a chaperon visited the sister city.

6名の高校生と1名の付添い人が、姉妹都市を訪問しました。

chaperon：付き添い人、監視人、付き添う、監督する
visit：訪問する、見学する、見舞いに行く、訪問、見学、見舞い
sister city：姉妹都市