As a sylabus says, some teachers like to give students pop quizes to see how much they can understand what teachers have taught several times.

講義内容書に書かれているように、生徒がどの位教えた内容を分かったかを知るために何度か抜き打ちテストをするのが好きな先生もいる。

sylabus:講義内容書（１学期で行われる授業内容やスケジュールが書かれた書類）
pop quiz：抜き打ちテスト
times:回数